영상처리11 3D 재구성을 위한 스테레오 비전 https://medium.com/analytics-vidhya/depth-sensing-and-3d-reconstruction-512ed121aa60 Depth Sensing and 3D Reconstruction Earlier this year, Tesla shared an impressive video showing off their 3D Sensing technology. Their system takes in camera images and… medium.com 위 글을 구글 번역기로 돌린 결과물 올해 초 Tesla는 3D 감지 기술을 보여주는 인상적인 비디오를 공유했습니다. 그들의 시스템은 카메라 이미지를 가져와 주변의 포인트 클라우드를 출력하는데, 이는 LiDAR 포인트 클라우드와 거의 경쟁.. 2023. 9. 13. object detect and tracking https://youtu.be/Hb3jcDyHCRY YOLOv4 : https://docs.opencv.org/4.7.0/da/d9d/tutorial_dnn_yolo.html SORT : https://github.com/abewley/sort 2023. 5. 15. stereo camera - circle 2차원 영상에서는 카메라에서 물체까지의 거리에 따라서, 동일한 원이라도 거리에 따라 지름과 넓이가 거리에 따라 달라진다. 스테레오 카메라로 추정한 거리 정보를 활용하면, 거리의 변화에도 동일한 원의 지름과 넓이를 동일하게 구할 수 있다. https://youtu.be/H-9846qvp3w 2023. 5. 6. 스테레오 카메라와 YOLOv8을 사용한 거리 추정 개발 환경 Intel i7-10750H GTX 1660Ti Logitech C920 x 2 OpenCV 4.7.0 스테레오 카메라 스테레오 카메라를 검색해 보면 20~30만원 부터 시작해서 수백만원 하는 제품이 나온다. 이 글을 보면 비싼 카메라가 필요하지 않을 것 같아서 일반적인 웹캠을 2대를 고정 시켜서 만들었다. https://youtu.be/OMXuPq1zNZU https://youtu.be/y1riYo_Cmww 2023. 4. 10. 스테레오 매칭을 사용한 깊이 추정 https://learnopencv.com/depth-estimation-using-stereo-matching/ Depth Estimation Using Stereo Matching | LearnOpenCV # Depth estimation is a critical task for autonomous driving. It's necessary to estimate the distance to cars, pedestrians, bicycles, animals, and obstacles.The popular way to estimate depth is LiDAR. However, the hardware price is high, LiDAR is sensitive t learnopencv.com 위 글을 구.. 2023. 4. 10. 렌즈 왜곡 이해하기 https://learnopencv.com/understanding-lens-distortion/ Understanding Lens Distortion | LearnOpenCV # In a previous post, we went over the geometry of image formation and learned how a point in 3D gets projected on to the image plane of a camera. The model we used was based on the pinhole camera model. The only time you use a pinhole camera is probably dur learnopencv.com 위 글을 구글 번역기로 돌린 결과물 렌즈 왜.. 2023. 4. 10. 이전 1 2 다음
